A Roda de Genebra ou cruz de Malta

Uma engrenagem que transforma um movimento de rotação contínuo em uma rotação intermitente. A roda de transmissão possui um pino que, ao entrar num entalhe da roda que recebe o movimento, a faz avançar um passo. A roda motriz também possui um disco circular que se encaixa nas reentrâncias da receptora, travando-a durante o movimento, por etapas.